新技術(shù)讓水下機(jī)器人擁有觸覺(jué)

美國(guó)加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校研究人員開(kāi)發(fā)出一種新技術(shù)，能使水下機(jī)器人擁有“觸覺(jué)”，在抓取海洋垃圾時(shí)減少對(duì)海洋生物的傷害。

研究人員日前在美國(guó)《科學(xué)進(jìn)展》雜志上發(fā)表論文介紹，他們利用磁彈性效應(yīng)，開(kāi)發(fā)出一種柔軟、防水的“人造皮膚”，可將觸覺(jué)刺激轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)變化，再轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，供人工智能系統(tǒng)解讀，從而讓水下機(jī)器人能擁有“觸覺(jué)”。

磁彈性效應(yīng)指由于應(yīng)力或應(yīng)變而引起的磁性材料磁性發(fā)生變化的現(xiàn)象。

研究人員將“人造皮膚”連接到機(jī)械臂上，讓機(jī)械臂隨機(jī)抓取海蝸牛、扇貝、海星等海洋生物以及瓶蓋、紙杯、塑料瓶等海洋垃圾樣本，發(fā)現(xiàn)“人造皮膚”可以幫助機(jī)械臂識(shí)別這些物體，分類準(zhǔn)確率可達(dá)95%。

研究人員說(shuō)，這項(xiàng)新技術(shù)可幫助機(jī)器人回收海洋垃圾的同時(shí)減少對(duì)海洋生物的傷害，且在深海生物采樣、海底采礦等領(lǐng)域也具應(yīng)用潛力，有助于海洋資源可持續(xù)開(kāi)發(fā)。

來(lái)源： 中國(guó)科學(xué)報(bào)

異丁醛（也稱為2-丁醛，化學(xué)式：C4H8O）是一種有機(jī)化合物，屬于醛類化合物。以下是異丁醛的一些化學(xué)性質(zhì)：

1. 功能團(tuán)：異丁醛分子中含有一個(gè)醛基（─CHO功能團(tuán)），即碳氧雙鍵和一個(gè)氫原子。

2. 溶解性：異丁醛具有一定的溶解性。它可以在水和許多有機(jī)溶劑中溶解，如乙醇、醚等。

3. 氧化性：異丁醛易被氧氣氧化成相應(yīng)的酸。

4. 反應(yīng)活性：異丁醛是一種活潑的化合物，可以與多種化學(xué)物質(zhì)發(fā)生以下反應(yīng)：

   - 還原反應(yīng)：可以被還原劑還原為相應(yīng)的醇。

   - 加成反應(yīng)：與親核試劑（如氨、氫氯化物）加成反應(yīng)，形成相應(yīng)的加成產(chǎn)物。

   - 導(dǎo)入反應(yīng)：與親電試劑（如酸性條件下的醇或酰氯）反應(yīng)，發(fā)生導(dǎo)入反應(yīng)，形成醇或酯。

5. 異構(gòu)性：異丁醛和正丁醛（1-丁醛）是同分異構(gòu)體，它們的分子結(jié)構(gòu)不同。

需要注意的是，異丁醛是一種具有刺激性氣味的液體，在處理和使用時(shí)應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。同時(shí)，由于異丁醛易燃，應(yīng)避免與火源接觸和存放在易燃物質(zhì)附近。